Mojarse los pantalones

Tengo una duda que me esta complicando últimamente y que nunca me había pasado antes. Bueno lo que pasa es que cuando tengo sexo con ropa con mi mina me moje los pantalones ,no se si es semen , pero me incomoda que mi mina se de cuenta que me moje los pantalones , tampoco es algo muy grande es un punto chico pero sinceramente me incomodo mucho.
Que creen que sea , tengo que ir al urologo?
No soy precoz ya e tenido sexo varias veces con mi mina y duro caleta y wea , pero este tema me incomoda y me gustaría solucionarlo.

Muchas gracias de antemano.