Duda soibre manchas cafes en los pies

Hola hace algunos meses me empezaron a salir manchas color cafe (parece tierra pero no lo es), tengo l mayoria en el pie derecho y menos en el izquierdo, nose porque sera, no siento dolor, pero tampoco son lunares porque es como hacia adentro se siente como un hundimiento de la piel o falta de piel en las zonas cafes.
Me da lata ir a un dermatologo porque es caro y ademas quizas es algo simple.
Alguien cacha algo sobre el tema o tambien ha tenido manchas?