Cuando no soy como quieren que sea

Los conflictos se generan cuando las personas no están de acuerdo con mi actitud. Eso genera el siguiente conflicto: que no puedo estar cómodo conmigo mismo pero a la vez si, es decir, no totalmente. Es una necesidad humana la aprobación de los demás. He sido sincero y honesto siempre, pero creo que gran parte de la insatisfacción de los demás con mi forma de ser es que no confían en lo que ven de mi desde el exterior. Entonces se sienten incomodos e inseguros conmigo.
No sé como solucionar eso por que quiero ser feliz siendo yo mismo pero también que los demás se sientan bien con mi forma de ser. Tampoco es la idea llegar a ser perfecto o a ser complaciente siempre.
Además el temor de que me manipulen de forma oculta, se suma.