Para instalar htop en Centos es necesario agregar el repositorio EPEL, que es un conjunto de paquetes de software de alta calidad que pueden ser usados con toda confianza en RHEL, Centos y Scientific Linux. Para poder instalar este repositorio sigue los pasos en el siguiente artículo: Ver Artículo: Como instalar el repositorio EPEL en Centos Una vez que tengas instalado el repositorio EPEL en centos 6 o centos 7 puedes instalar el comando htop con la siguiente instrucción: Una vez que tenas instalado el paquete puedes usar el comando htop simplemente tecleando el comando en una terminal, asi: Y verás una gráfica con las que podrás observar el estado de tu servidor.
Muy buena utilidad para ver que procesos estan corriendo en nuestra maquina y ver el uso de la CPU. saludos