No se si será una lesión solo atribuible a realizar saltos en la cuerda. Yo hago crossfit y sufro de un dolor parecido al tuyo. Creo que lo que tienes podría ser periostitis tibial, ya que si el dolor es en la parte interna de la tibia o canilla es difícil que sea muscular,. Investiga acerca de la periostitis y ve si coincide con tus dolores.
Busqué algo rápido en internet y me parece que por ahí va la mano.
Alguna recomendación para calentar o evitar eso de acuerdo a tu experiencia?