La luz amarilla como había comentado, es para reducir la velocidad cero. Esa es la función de ese color, porque imagina si el semaforo tuviera dos colores -verde y rojo-, el conductor no tendría tiempo para detenerse y habrían accidentes a cada rato.
Primero, el motociclista se cambia de pista y levemente reduce la velocidad acercandose al auto de adelante y casi lo choca por alcance. La luz amarilla estaba desde que se puede apreciar en el vídeo, por lo que puedo deducir que cuando cruza la intersección, lo hizo en rojo. Si te fijas, al comienzo del vídeo, los dos vehículos más la moto iban a la misma velocidad, entonces, tenía tiempo para deternerse en el semaforo.
El auto de la deracha facilmente podría haber pasado, ya que iba 10 a 15 metros más adelante que la moto. Y lo del furgon, se puede decir que si hay una imprudencia, saludos.