Ok, si buscas defensa personal lo que te recomiendo son las siguientes: Kenpo, Kali, Wing Chun, Krav Maga, Kajukenbo. Ahora bien dentro de las que tu me mencionaste las que te pueden servir como DDPP son Judo y Ninjutsu (todo depende del enfoque que te hagan). El Aikido es un arte marcial cautivadora, pero va mas enfocado al budo, sirve como DDPP pero se necesita de mucha practica para dominar las tecnicas, si buscas resultados rapidos no es recomendable. Como te vuelvo a insistir busca en youtube videos de las artes marciales que te mencioné, en sí todas son buenas pero depende de cual sea la que a ti te guste mas.
Saludos