hola, bueno para empezar los router para conectarlos en cascada, deben tener IPs diferentes. Esto quiere decir, que el router que esta conectado directo al modem tenga la sigte IP : 192.168.2.1 , y el segundo router tenga la sigte IP: 192.168.1.2 (por ejemplo).
eso te puedo decir por ahora, porque en realidad ando corto de tiempo. Durante la semana podria hacer un tuto con algun simulador de redes para portalnet, asi te podria explicar mejor.
Saludos