[ayuda] insersion javascript

que tal gente queria saber si alguien sabe como puedo darle un valor a un input desde la url, el sitio no lo puedo editar para agregarle el codigo, solo necesito darle los datos por la url y que el formulario se ejecute normalmente.

si alguien sabe me aria un gran favor.

 

Ya lo solucione xD, me estaba complicando mas de la cuenta LOL solo tome el formulario de la otra pagina y lo coloque en el mio para enviar los datos a la misma direccion con los mismo parametros xD