esta forma esta en el tutorial:
1) Pega esto en tu firma: [*yt][/yt] (sin el asterisco)
2) en youtube, en el link de tu video copias lo que está despues del =, ejemplo:
http://www.youtube.com/watch?v=0UxS6r49OlY
copias lo que esta en rojo. En el caso de que después este &feature=related:
http://www.youtube.com/watch?v=FHBzSqeM6KQ&feature=related
Solo lo que está en rojo.
3) pegas lo que copiaste entre [*yt][/yt] (sin asterisco)
4) Si lo haces te queda así:
[yt]FHBzSqeM6KQ[/yt]
Antes comprueba en vista previa que se vea el video, porque a veces esto falla.
Y listo, tienes el video en la firma.
Saludos.