Conseguir datos de una fila al apretar boton

Necesito hacer lo siguiente, como aparece marcado en la imagen, necesito tomar los datos de manera individual en la fila en la que yo de click en el boton agregar,osea, cuando le de click al boton de cualquier fila, que capture los datos que marque, incluido el input. El codigo que estoy usando lo deje a continuacion de la imagen.

Saludos

Insertar CODE, HTML o PHP:

<?php
    include ("../conexion.php");
?>
 
 
 
<h1 align="center">Salida Productos </h1><br>
 
<table id="dtBasicExample" class="table table-striped table-bordered table-sm" cellspacing="0" width="100%">
  <thead>
    <tr>
      <th class="th-sm">Codigo de barra
      </th>
      <th class="th-sm">Descripcion
      </th>
      <th class="th-sm">Stock</th>
      <th>Cantidad
      </th>
      <th>Agregar
      </th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
  <?php
 
$selectproductos="SELECT *
FROM productos";
 
$contador=0;
$result=mysql_query($selectproductos,$conex);
 
while($ver=mysql_fetch_row($result)){
?>
<tr>
    <td><?php $codigo= $ver[1]; echo $codigo; ?></td>
    <td><?php $descripcion= $ver[2]; echo $descripcion; ?></td>
    <td><?php $stock= $ver[3]; echo $stock; ?></td>
    <td><input type="number" id="cantidadSalida" class="form-control" size="5" placeholder="Cantidad" aria-label="Username" aria-describedby="basic-addon1"></td>
    <td>
    <button class="btn btn-success" id="botonAgregar"  >Agregar</button>
 
</td>
</tr>
<?php
}
?>
  </tbody>
  <tfoot>
    <tr>
      <th>Codigo de Barra
      </th>
      <th>Descripcion
      </th>
      <th>Stock
      </th>
      <th>Cantidad
      </th>
      <th>Agregar
      </th>
 
    </tr>
  </tfoot>
</table>