Instala ssh en el servidor, desde otra red, debes acceder con tu ip publica + el puerto ssh "22" con el putty, así podrás entrar a tu servidor, quizás necesites ver el tema de los proxy por tu modem. pero primero, deja tu servidor conectado a internet y haz la prueba. Busca la opcion DMZ en el router para que dejes la ip de tu servidor ahì