Instala ssh en el servidor, desde otra red, debes acceder con tu ip publica + el puerto ssh "22" con el putty, así podrás entrar a tu servidor, quizás necesites ver el tema de los proxy por tu modem. pero primero, deja tu servidor conectado a internet y haz la prueba.
Busca la opcion DMZ en el router para que dejes la ip de tu servidor ahì
Busca la opcion DMZ en el router para que dejes la ip de tu servidor ahì