En Muay Thai o en otras artes marciales se utiliza un saco llamado sandbag que es para endurecer las canillas o el empeine. Este saco se encuentra lleno de arena y colocado al medio de un caballete, donde la zona de al medio del caballete van dos tablas apernadas cuya función es apretar y mantener el saco, las patas del caballete es principalmente para la estabilidad del sandbag. Te dejo una imagen como referencia del caballete. Los palos que están horizontalmente en la parte baja del caballete se retiran. Los palos en la superficie del caballete es donde iría apernado el saco y este quedaría colgando entremedio del caballete. Con este tu sandbag estaría listo para el trabajo de endurecimiento
Con este trabajo se matan tejidos nervioso del dolor, además se crean micro-fracturas con las cuales se forma un tipo de "costra" de calcio en tu hueso. Se golpea unas 500 veces por piernas suave, de a poco vas a acostumbrándote y después bajas la cantidad pero le pegas mas fuerte, al pasar el tiempo notaras que el dolor ya no existe.
PD: En Muay Thai se golpea con las canillas así que el sandbag te serviría demasiado.
Por otro lado para el endurecimiento de muñecas y puños que es muy importante existe el "Makiwara":
Dentro de este va una tabla y luego una lamina de caucho grueso de aproximadamente 2 a 4 cm.
Para que no sientas tanto dolor al principio, solo necesitas ejercitar todos tus músculos y hacer mucho combate. Al principio siempre duele, después te acostumbras a dolor y no lo sentirás. Lo otro que es muy importante es la respiración, con esta también disminuyes considerablemente el dolor.
Saludos espero haberte ayudado.
Lo otro es solo entrenar musculatura ayuda a reducir el dolor de los golpes 
