Que bonita la Kata, en Taekwondo WTF ahora ultimo se crearon Poomsaes de campeonato, son entero dificiles xD
al final del post los coloco
Con respecto a la patada, te diré como se saca en TKD, se utiliza el concepto de accion y reaccion. Como tu patada va hacia adelante, tus Brazos tienen que hacer lo contario, osea ir hacia atras (con el tiempo ya no dependeras tanto de los brazos, sino de la cadera), de esa forma se logra no perder el equilibrio en esa patada.
http://www.youtube.com/watch#!v=_IN4bcarV50
Con respeto al esquilibrio en general; hay un ejercicio que es mas o menos así: abre los brazos, parate en un pié y cierra los ojos
aqui los nuevos poomsaes, este es mas de habilidad :O
http://www.youtube.com/watch?v=bhemsgRYjiI
y
http://www.youtube.com/watch?v=F8HSUyVpN-A