Recuerda, existen tipos y tipos de racionalismo y empirismo. Solo los extremos ven cómo única forma de conocimiento a su propio punto de vista.fácil... ya que el criticismo, bien sabido, nace del racionalismo, por tanto se asimila mucho. Vuelvo a recordar kant era un racionalista, no hay duda de ello. Por tanto sería irte por las ramas... insisto no tiene sentido decir que mezclas empirismo y racionalismo, en eso estás equivocado, deberías aceptarlo, nada tiene que ver el criticismo.
Ten en cuenta que no es el empirismo la verdadera contraposición del racionalismo, como tu bien ya lo hiciste notar, sino el irrealismo.
Fuiste tu que metiste al criticismo, yo no.