No, hay que respetar a la otra persona, pero sus creencias son tan discutibles como las mias o las de cualquier otro. Las creencias no merecen respeto, todas están y deben de estar sometidas a la crítica.
A tu pregunta, sí, todas las personas merecen respeto, todos estuvimos 9 meses dentro del vientre de una mujer por lo tanto todos merecen empatía por compartir el mismo origen. Ahora no estás obligada a tolerar la creencia o acto de otro. Esa es la diferencia.-
Empatía sí, respeto no. Mucha empatía se podrá tener con alguien, pero si no respeta después no merece reclamar respeto.